全系标配千里众多高阶智驾 吉祥银河星耀8 EM首发

据火山引擎介绍，全系千里豆包视频生成模型根据DiT架构，全系千里经过高效的DiT交融核算单元，让视频在大动态与运镜中自在切换，具有变焦、盘绕、平摇、缩放、方针跟从等多镜头言语才能。

标配（3）UART3从原理图中能够得到咱们运用的UART3_RXD和UART3_TXD引脚对应的连接器引脚编号别离为77和78。;};增加后效果如下：众多智驾（3）UART7同理，众多智驾UART7的PADNAME别离为LCD_DATA17和LCD_DATA16，在arch/arm/boot/dts/imx6ul-pinfunc.h文件中别离查找LCD_DATA17和LCD_DATA16，找到其复用成UART功用的宏：MX6UL_PAD_LCD_DATA17__UART7_DCE_RXMX6UL_PAD_LCD_DATA16__UART7_DCE_TX在arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dts文件树立UART7的IOMUX装备节点，并增加上这两条宏装备：pinctrl_uart7:uart7grp{fsl,pins=。

高阶（4）UART7从原理图中能够得到咱们运用的UART7_RXD和UART7_TXD引脚对应的连接器引脚编号别离为114和115。吉祥（2）UART2从原理图中能够得到咱们运用的UART2_RXD和UART2_TXD引脚对应的连接器引脚编号别离为72和73。在i.MX6ULL处理器平台上，银河该处理器原生支撑多达8路的UART接口，供给了丰厚的串行通讯才能。

2、星耀IOMUX装备确认好引脚之后，咱们就能够在设备树中增加相关引脚的IOMUX装备。一、全系千里准备作业NXP源码途径：全系千里ELF1开发板材料包\07-NXP原厂材料\07-1NXP官方源码\linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga.tar.bz21、将NXP源码拷贝到开发环境home/root/work目录下解压elfubuntu:~/work$tarjvxflinux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga.tar.bz2elfubuntu:~/work$cdlinux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga/elfubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ls2、增加默许装备文件将arch/arm/configs途径下的imx_v7_mfg_defconfig仿制一份，命名为imx6ull_elf1_defconfigelfubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$cparch/arm/configs/imx_v7_mfg_defconfigarch/arm/configs/imx6ull_elf1_defconfig3、增加ELF1设备树将arch/arm/boot/dts途径下的imx6ull-14x14-evk.dts仿制一份，命名为imx6ull-elf1-emmc.dtselfubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$cparch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dtsarch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dts翻开arch/arm/boot/dts/Makefile，找到CONFIG_SOC_IMX6ULL，将imx6ull-elf1-emmc.dts增加到Makefile中elfubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$viarch/arm/boot/dts/Makefile4、树立穿插编译脚本树立一个编译脚本build.shelfubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$vimbuild.sh增加以下内容，保存退出#!/bin/bashexportCPUS=`grep-cprocessor/proc/cpuinfo`source/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabimakedistcleanmakeimx6ull_elf1_defconfigmake-j${CPUS}rm-rf./.tmpmakemodules_installINSTALL_MOD_PATH=./.tmp/rootfs/cd.tmp/rootfs/tar-jcvfmodules.tar.bz2*给予脚本权限elfubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$chmod777build.sh二、适配UART1、硬件原理（1）UART1从原理图中能够得到咱们运用的UART1_RXD和UART1_TXD引脚对应的连接器引脚编号别离为27和28。

测验RS232(UART7)运用指令：标配rootELF1:~#elf1_cmd_serialportttymxc6-o-b9600-taabbccddeeff1至此，标配就完成了在NXP源码基础上适配ELF1开发板的UART功用，希望这份详实的攻略能为正在阅览的小伙伴带来实质性的助益与启示。

针对ELF1开发板，众多智驾实践引出了4路UART接口供开发者运用，详细包含UART1、UART2、UART3以及UART7。图：高阶小巧D8/D6/D2DPU概览深度兼容Arm生态则是小巧DPU的另一大特征，高阶集成了AFBC以及ArmMMU-600/700的TBU，在确保全体体系计划的高功用和高画质的前提下，可最大极限地节约带宽及功耗，并进一步下降体系拜访延时。

多媒体技能的广泛运用9月19日，吉祥安谋科技在北京举行新品发布媒体交流会，吉祥正式亮出本乡自研多媒体产品矩阵的最新力作——首款小巧D8/D6/D2显现处理器和新一代的小巧V510/V710视频处理器，为当时终端商场超高画质显现、超高清视频编解码和处理云端服务器场景的痛点带来了极大助力。其单核功用从原先最高支撑的每秒4K120帧进步至每秒8K60帧，银河而且一起支撑的实时显现输出从2路扩展至4路，充沛满意了智能运用场景的多元化显现需求。

董峰进一步介绍：星耀作为国内榜首批一起支撑H.266规范的编解码视频处理器，星耀新一代小巧V510/V710VPU比较上一代，编解码功用均完成了翻倍进步，特别是在4K/8K运用场景中的编码质量能够进步25%，一起新增的屏幕显现菜单OSD前处理功用，更好地统筹干流商场和新式运用的实时编解码需求。实际上，全系千里VPU选用交融架构的门槛比较高，首要针对事务场景进行数据流的办理，但这也是安谋科技所拿手的范畴，咱们在IP层面具有很强的体系化才能。

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